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2013年底S6沪翔高速地面辅道竣工通车后作为内部检修道路使用，随着嘉定区西部区域的开发，先后有多条道路接入，大量社会车辆进入辅道。市路政局和嘉定区交通委协商后，准备将辅道纳入区公路设施管理和养护，并对社会开放。

现将S6沪翔高速地面辅道东段（嘉新公路-科福路）命名为沪翔东路，长约4.2公里，县道三级公路；S6沪翔高速地面辅道西段（永盛路-沪宜公路）命名为沪翔西路，长约1.6公里，县道三级公路。